Phát hiện năm 2008 KV42 được công bố vào ngày 16 tháng 7 năm 2008 bởi nhóm Khảo sát Máy bay Ecliptic Canada do Pháp dẫn đầu bởi Brett Gladman từ Đại học British Columbia. Thông báo được đưa ra trong cuộc họp "Tiểu hành tinh, Sao chổi, Thiên thạch" được tổ chức tại Baltimore, Maryland, sau đó là Thông tư Điện tử Hành tinh nhỏ cùng ngày và Thông tư IAU vào ngày 18 tháng 7. Phát hiện này được thực hiện bằng hình ảnh thu được vào ngày 31 tháng 5 từ Kính thiên văn Canada-Pháp-Hawaii 3,5 mét, tiếp theo là các quan sát xa hơn cho đến ngày 8 tháng 7 từ Đài thiên văn Whíp và Cerro Tololo. Nhóm khám phá đặt biệt danh 2008 KV42 Drac vì độ nghiêng cao của nó liên quan đến mặt phẳng quỹ đạo của nó giống như khả năng của Bá tước Dracula đi trên tường.